北京地坛医院首证新冠攻击中枢神经系统建议完善脑脊液检测

北京地坛医院首证新冠攻击中枢神经系统,建议完善脑脊液检测

据首都医科大学附属北京地坛医院3月4日公布,此前的2月25日,首例新冠肺炎合并脑炎患者从该院顺利出院。北京地坛医院ICU主任刘景院主持该患者的救治工作,他提醒:患者出现意识障碍,一定要考虑病毒有可能攻击中枢神经系统。

治疗96小时后(起病第14天),患者出现颌面及口角频繁抽搐,伴持续呃逆,医生查体发现颈抵抗阳性,双侧瞳孔等大等圆,对光反射迟钝,四肢肌张力升高,双侧膝反射亢进,双侧巴氏征及踝阵挛阳性,头颅CT颅内未见异常,测脑脊液压力大于330mmH2O,脑脊液外观无色清亮,生化检测无异常。

这场事故确实让人心有余悸,简言之,这是每个硅谷人都躲不过的一段高速,而且出事的地方离特斯拉在帕罗奥托的总部也就几英里远,因此特斯拉的工程师们也是这段高速路的常客。

视频下方,许多老铁留下了鼓励与自豪的评论:“呆在中国最安全,这话说得没错!”、“希望全球疫情都能得到抑制,我们一起加油。”

分析了整篇报告你会发现,NTSB 只是适度加了一些新数据而已,而且增加的部分大家几乎都猜到了。显然,Walter Huang 犯了大错,因此也需要承担大部分责任,毕竟特斯拉 Autopilot 只是一款驾驶员辅助系统,它依然需要驾驶员的监督。尽管如此,特斯拉和自动驾驶社区还是对 Autopilot 的性能以及如何才能做得更好感兴趣。

有人会说,摄像头废了 Autopilot 不是还有雷达吗?确实,但雷达识别起静止的物体,效果表现更差,要不然特斯拉也不会多次碰撞路边的消防车。

1月27日(起病第10天)胸部CT显示双肺磨玻璃密度影范围扩大,部分实变影。短暂予经鼻高流量吸氧,其呼吸窘迫无缓解,烦躁不安,呼吸50次/分,氧分压85%,在ICU进行气管插管,按照ARDS的呼吸通气原则进行机械通气。

刘景院提醒,在临床观察中,不乏有颈抵抗,病理征阳性,突发意识障碍甚至昏迷的病例存在,面对此类患者,需要警惕新冠病毒感染可累及中枢神经系统,及时进行脑脊液等相关检查,并完善脑脊液SARS-CoV-2核酸及基因测序等工作,为更全面了解COVID-19做出探索,并积极处理相关神经系统并发症,从而进一步降低危重病人的病死率。

俄联邦侦查委员会已对这起枪击事件进行刑事立案。枪手的身份正在核查中。

随后,医护人员经过对其14天机械通气和甘露醇控制颅压、咪唑安定控制抽搐、丙种球蛋白及甲基强的松龙抗炎等针对病毒性脑炎的处理,观察患者肺病影像学逐渐好转,神经系统症状消失。

“小马哥”来自加拿大,当中国疫情爆发的时候,正值他在日本旅游,没有多虑,他依然选择回到中国:“因为中国已经是我的家了,我觉得中国很安全。”事实也证明了他的选择,目前本土疫情得到有效控制,境外输入病例则成为防疫关键。

来自巴基斯坦的老铁,最近被人批评“只知道夸中国”,于是他在快手(快手ID:403530585)上讲出了自己的亲身体验:“中国为了疫情封城,用了十天建造一所医院,大批的医生护士自愿前往武汉支援,政府掏钱给病人治疗,绝大多数人自觉在家通过不出门支持抗疫,这才有了现在的方舱医院休舱,许多地方的患者清零,我庆幸疫情期间我在中国。”

他用行动证明了自己的心意,参演一部以中国宁夏抗疫为题材的影片。他在快手发布了预告短片,预告片的结尾,老铁们听到了那句全国都在期盼的结局:“目前,中国已无一例新增疑似新冠肺炎患者。”

值得注意的是,就在3月3日国家卫生健康委员会发布的《新型冠状病毒肺炎诊疗方案(试行第七版)》(以下简称“第七版”)中,其中即增加了病理改变,除肺脏、脾脏、肺门淋巴结和骨髓、心脏和血管、肝脏和胆囊、肾脏之外,也同时提及“脑组织充血、水肿,部分神经元变性”。

“美国总统特朗普发推把新冠称为‘中国病毒’,我简直不敢相信今天看到的新闻,作为全世界最有影响力的人之一,他说的话影响很大,他这样责怪中国,可能会让全球华人受到更多仇恨、歧视甚至遭受暴力。中国正在尽最大努力控制病毒传播,这些是我在中国亲眼看到的,不仅如此,中国也在向其它国家输送物质,比如口罩、日用物质以及重要的疫情信息,去帮助那些有需要的国家,作为美国总统怎么能说出这样的话?在现在这个特殊时期,此种激化种族仇恨的行为,是非常危险和不负责任的。”加拿大“大白” (快手ID:dabaiwaijiao)在一段快手短视频中如此表述。

摄像头倒是没有分辨率方面的问题,但一个已经变了形的缓冲器却不是它能 Hold 住的,特斯拉的神经网络可没见过这“阵仗”。更重要的是,正常的缓冲器都有黄黑条纹的警告标记,但变形的这个却恰好没有。

加拿大“小马哥”:疫情暴发时,我回到中国“新家”

一位来自阿拉伯国家的小伙在中国宁夏做演员,快手名叫“爱中国的老外”(快手ID:A55005544),他在一段视频中用文字表达了自己的心声:“中国有新冠肺炎的时候,我一点都不担心我自己。因为我相信中国人民会战胜它。当我自己的家乡有新冠肺炎的时候,我却很担心我的家人。”

另据俄卫生部发布的消息,5名俄联邦安全局工作人员在枪击事件中受伤,其中两人重伤。

随着疫情在全球扩散,一些谣言、歧视和恐慌情绪仍在涌动。阻止“信息病毒”、传播正确抗疫信息正成为全球打赢疫情防控阻击战、凝聚抗击合力的重要内容。目前国内新冠肺炎疫情逐步得到遏制,各地已陆续复工、复产甚至开学。而中国以外的疫情仍在扩散,多国进入紧急状态。身在中国的老外们,通过快手现身说法,为中国抗疫正名、叫好的同时,也为全世界的抗疫加油助威。就像一位快手老铁的评论:战疫尚未成功,同志仍需努力!

来自俄罗斯的小伙“青岛小菠萝”(快手ID:QDxiaoboluo)能说一口流利的中国话。几天前回到青岛时,他用快手记录下了进入中国时一步步的防疫措施:“根据青岛政策,外籍人士需要做二次检测,全力配合,你好我好他也好。”最后就是专车接送,专车中座椅被塑料包裹,全是消毒水味。“小菠萝”感慨:“非常时期这个味道比香水更好闻。”老铁们评论:“为你的配合点赞。”

巴基斯坦“巴铁”:很庆幸疫情期间我在中国

众所周知,以现在的技术水平,模糊不清的道路标线很容易造成 ADAS 系统失误,Walter Huang 的悲剧也与此密切相关。特斯拉的系统本可以更聪明,但马斯克却明确拒绝了高精地图的技术路线。

据俄联邦安全局19日发布的公告,这起枪击事件发生在莫斯科市中心俄联邦安全局总部大楼附近的大卢比扬卡街,1名枪手持自动步枪与联邦安全局工作人员进行对射,枪手被打死,1名联邦安全局工作人员遇难。

在许多外国家长心系孩子、想让孩子离开中国的时候,这对加拿大父母也因为儿子在中国的经历逐渐有了不同的想法。“大白”说道:“我父母一开始也叫我回去,后来随着疫情的发展,我父母发现,呆在中国的确最安全。”

当时,Walter Huang 像往常一样开着 Autopilot 在路上巡航。不过,高速上的车道线却因为风吹日晒而变得有些模糊,尤其是左侧车道线,而它可是 V 型分道线与主路之间的重要分割线。事实上,用谷歌搜搜就会发现,这里的车道线 2016 年就开始显得模糊了,显然当时 Autopilot“看走眼了”,它甚至有可能将 V 型分道线左侧的线看成了左侧车道线,而真正的左侧车道线则被当成了右侧车道线,沿着这条路走下去等待他的就是车毁人亡。

北京地坛医院重症医学科、检验科及中国疾控中心传染病所联合工作组对采集的脑脊液标本进行宏基因组二代测序、鉴定可能的感染病原体过程中,排除了其他病原体,获得了新冠病毒基因组序列。通过基因测序证实脑脊液中存在新冠病毒,临床诊断病毒性脑炎。

加拿大“大白”:我亲眼看到中国尽最大努力控制病毒

尼日利亚“小宝”:自编防疫顺口溜,中文口语666

当然,NTSB 的报告中并未明说游戏会不会在后台自动传输数据。不过,如果 Walter Huang 开车玩游戏为真,那么这次事故他就肯定要负主责了。

事故发生后,特斯拉也对自家系统进行了升级,以增强其探测未知障碍物的能力。虽然通过运动视差等技术计算视觉能注意到各种物体,但神经网络识别起从未见过的事物还是有点吃力。鉴于 马斯克对 LiDAR 嗤之以鼻,特斯拉这套摄像头系统的能力想要覆盖全场景还有很长的路要走。

想要让 Autopilot 正常工作,司机就必须时不时给方向盘点“压力”,告诉它你还在。如果太长时间不触碰方向盘,就会有警告出现。如果司机继续置之不理则会有语音警告出现,车辆会慢慢刹停。一般来说,第一阶段的视觉警告后司机就会将注意力转移回来了。

负责公路管理的 Caltrans 在工作上也有需要完善的地方,比如尽快修复受损设施并更新道路标线。可惜,在现实中这两点很难做到,因此未来自动驾驶和 ADAS 系统必须接受教训,学着点应对这种特殊状况。当然,现在这个 V 型分道线已经重新涂刷了,但谁知道别的地方是否潜藏着类似的危险呢?

需要注意的是,美国高速路上水泥隔离墩前本该放置一个金属的碰撞缓冲器,一旦碰撞发生它就会吸能来帮车主保命。可惜,这里的碰撞缓冲器已经变形,起不到吸能的作用了。除此之外,缓冲器的变形也造成了 Autopilot 目标识别的失误。

据介绍,该患者56岁,1月24日以新冠肺炎、危重型、呼吸衰竭收入院。入院后给予联合干扰素雾化、抗病毒治疗,预防细菌感染,并给予中医辨证用药。未见好转,高热,乏力,呼吸困难逐渐加重。

据北京地坛医院介绍,自今年1月12日收治2例新冠肺炎疑似病例(1月20日确诊),截至3月4日7时,该院累计收治新冠肺炎患者150人,其中上述患者是唯一1例新型冠状病毒性肺炎并脑炎患者。

事实上,Walter Huang 的事故发生一年后,又有一辆特斯拉追撞了路边的卡车,而且当时卡车并不是完全静止,它正在慢慢悠悠过马路呢。对于这起事故,NTSB 只是发布了初步报告,但报告中并未包含特斯拉 Autopilot 当时到底在做什么以及相关分析。

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到底有没有“大撒把”?

如果车上配置了高精地图,它至少能给电脑一个雷达回波的预计值与物体方位信息。不过,即使如此雷达的低分辨率在关键时刻还是会拖后腿。

俄罗斯“小菠萝”:消毒水比香水更好闻

除了走错路,车辆的感知系统当时处于完全失效的状态,摄像头居然没能抓到一张隔离墩的清晰照片,雷达也没有收到回波。显然,Autopilot 的安全冗余并不够,摄像头发挥失常后,雷达对静止物体就束手无策了。除了不擅长探测静止物体,雷达的分辨率还很差,纵轴的上下视场几乎没有分辨率,而水平视场最多只有 5 度。

看到一些外国媒体的歪曲报道后,“巴哥”的第一反应是气愤:“希望这时候不要没有意义地互相指责和制造谣言,应该团结起来共同对抗疫情,而且我就身处中国,这些谣言真的很莫名其妙。”

那天到底发生了什么?

2月10日(起病第24天)在充分评估患者呼吸及神经功能后拔出气管插管,给予鼻导管吸氧。2月18日(起病第32天)转出重症监护室,到新冠确诊病房继续接受治疗。

除此之外,报告中还对 Walter Huang 最后一段时间在干什么进行了猜测,不排除当时他正在自己的 iPhone 上玩游戏的可能。至于他的手有没有按要求放在方向盘上,报告中也有争议。

更不幸的是,当时 Walter Huang 设定的巡航速度为 75 英里/小时(约合 120 千米/小时),但由于前方车辆阻挡,Autopilot 采取了减速处理。不过,当这辆 Model X 走岔道以后,前方就没有其他车辆阻碍了,Autopilot 开始引导车辆重回 75 英里/小时,但前方却不是路,而是水泥隔离墩。

而此前针对SARS(严重急性呼吸综合征)、MERS(中东呼吸综合征)的研究也均有显示,引发这两种疾病的冠状病毒同样有引起中枢神经系统损伤的案例。

“儿子看没看新闻?我真的觉得你应该回美国。”一个月前,美国的父母老是这么劝“铁蛋儿”(快手ID:TiedanTyler)回美国,但一个月后画风逆转,“铁蛋儿”转而担心起父亲:“爸爸,中国很安全,你们在美国一定要注意防范!”

来自尼日利亚的“小宝”(快手ID:AA08033225434)2014年来到中国,现在已经成了典型的中国通,面对疫情还编了个防疫顺口溜:“冠状病毒不可怕,最怕人们不听话。不走亲、不访友,不在外面到处跑。该吃吃、该喝喝,开开心心快快乐乐。”

需要注意的是,NTSB 进行事故调查时并没有拉上特斯拉帮忙,因为马斯克不服从NTSB 的管理,甚至直接挂了 NTSB 主席的电话,这样的局面其实对双方都没什么好处。

需要注意的是,NTSB 的报告可能不会给 Autopilot 定责。虽然它没有像广告上那样表现的神乎其神,但 Walter Huang 很清楚 Autopilot 并不能很好地处理高速中的下道口,因为在这个位置上,他至少碰上过两次问题。

性格开朗的“巴哥”(快手ID:1170047158)来自美国,自疫情爆发后,身在美国的父母异常焦急,说的最多的就是“儿子赶紧回美国吧,躲开疫情。”但巴哥亲历了中国的防疫措施及政策后,斩钉截铁地告诉父母:“完全不必担心我,这里的人们防范意识很高,食物等任何供应一直没有短缺,中国最安全!”

澎湃新闻记者 贺梨萍

毫无疑问,Walter Huang 要为自己的意外去世买单,因为他心里很清楚 Autopilot 在这个下道口力有不逮(此前曾两次遇到过类似问题)。此外,开车打游戏也是他的不对。现在的 Autopilot 只是一套 ADAS 系统,司机不能指望它“全知全能”。

在碰撞发生前 19 分钟内,Autopilot 都一直在线,不过其间它给了 Walter Huang 两次视觉警告。在碰撞发生前 2-3 分钟,Walter Huang 松开方向盘大约有30秒的时间。在视觉提醒下他又握了握方向盘,但碰撞前 6 秒时车辆还是处在“大撒把”状态。

此外,“铁蛋儿”还通过坐电梯的行为,演绎大家因疫情而发生的改变。两个月前,“铁蛋儿”要跑着追电梯,而现在,“铁蛋儿”会找百般理由不与别人同乘电梯,系鞋带、等人、打电话……评论区的老铁们也纷纷讲出了自己的电梯故事:“自疫情以来,我上楼毫不犹豫地爬23层。”“虽然有些夸张,不过要为你的安全意识点赞!”

这几句顺口溜也得到了老铁们的花式夸奖:“中文很好!居然用了两种对仗格式,佩服,哈哈哈。”

有证据显示,Walter Huang 开车时在玩“三国”游戏,因为他的 iPhone 在碰撞发生前一分钟给游戏服务器传了数据,而这款游戏需要双手操作。

“爱中国的老外”:拍战疫短片 预告中国抗疫成功

总而言之,不管经过谁的调教,摄像头+雷达的组合现在还只是归属于 ADAS,算不得全自动驾驶。

美国“铁蛋儿”:一个月前父母担心我,现在我担心父母

除了自行承担主责的 Walter Huang,负责公路养护的 Caltrans 也有责任。因为在 Walter Huang 出事前几天,就有一辆车撞到了相同的隔离墩,不过那位幸运的司机活下来了。可惜,Caltrans 没能对这个隔离墩进行及时更换,否则 Walter Huang 生还的机会就高多了。从相关资料来看,这个高速公路下道口发生的碰撞事故可真不少,不知道现在的 Autopilot 有没有进化出分辨隔离墩是否损坏的能力。

目前来说,新冠肺炎患者可合并重度呼吸窘迫综合征(ARDS)、心肌损害、凝血功能异常、肾脏损伤、肝脏损害等多脏器损害,但尚未发现有中枢神经系统受累的报道,此病例报道在全球尚属首例。

如果有高精地图,至少水泥隔离墩和碰撞缓冲器的位置会被标识出来。此外,即使道路标线会变,桥也很少会发生变化。也就是说,这场事故本可以避免的。

从调查报告来看,此次事故特斯拉不用负什么责任,但它们的经验教训可不少,而且在通向全自动驾驶的路上都能用到。事故之后,特斯拉及时升级了车辆对模糊标线的读取能力,同时对于静态物体的探测也有进步。不过,摄像头+雷达的组合还是无法 100% 避免追尾静止物体的事故。